- Zangen, Reihe PA
-
-
- Präsentation
- Die Zangen der Reihe PA finden starken Einsatz in der Robotertechnik und Kunststoffverarbeitung und allgemein an allen Arten von Handhabungsgeräten. Sie sind besonders für Roboter zu empfehlen, die Teile oder Angussstücke aus Spritzgießmaschinen entnehmen.
Es sollte eine Zange gewählt werden, deren theoretische Kraft mindestens dem Doppelten der geforderten effektiven Kraft entspricht.
Die in der nachstehenden Tabelle genannten Spannkräfte sind theoretische Werte, die für einen Druck von 6 Bar gegeben sind. Die Greifkraft ist dem Abstand zwischen Greifpunkt und Auflagepunkt umgekehrt proportional.
Zum Beispiel wird mit einer Zange PA 20 bei einem vom Auflagepunkt um 25 mm entfernten Greifpunkt folgende Spannkraft erhalten:
F = 10.1 (untere Tabelle) x 15/25 = 6.06 kg.
Die Masse der zu handhabenden Objekte ist zur Masse der Zange hinzuzuzählen und das entsprechende Gewicht darf nicht ein Zwanzigstel der auf den Greifpunkt ausgeübten Kraft übersteigen.
Die Öffnungs- und Schließgeschwindigkeit der Arme kann mit dem Druckluftregler eingestellt werden.
. DE: durch Druckluft betätigte, doppelt wirkende Zange.
. SEF: Schließen durch Druckluft, Öffnen durch Rückholfeder (einfache Schließwirkung).
. SE0: Öffnen durch Druckluft, Schließen durch Rückholfeder (einfache Öffnungswirkung).
- Spezifikationen
- . Druckluft: Gefiltert, geölt oder nicht geölt
. Maximaler Druck: 10 bar
. Material: Anodisiertes Aluminium
. Dichtung: Nitril (NBR)
. Wärmebehandlung: Auf Achsen und Armen
. Einsatztemperatur: -10 bis 70 °C
-
- liens
- Dokumentation
-
reference Spannkraft
FDS (KG)Mindestdruck
mp (bar)Gewicht
Mas (g)Option Magnetfühler
omsPA16DE 5.5 à 6.5 1.5 120 - PA16SEF 4 2.5 120 - PA16SEO 5.2 2.5 120 - PA20DE 10.1 à 12.2 1.2 190 oui PA20SEF 7.5 2 190 oui PA20SEO 8.5 2 190 oui PA32DE 22 à 24 1 490 oui PA32SEF 16.5 1.8 490 oui PA32SEO 19.5 1.8 490 oui PA50DE 52 à 60 0.8 1660 oui